Es werden Systeme und Verfahren für die Fahrzeugnavigation bereitgestellt. In einer Implementierung enthält ein System für ein Host-Fahrzeug mindestens einen Prozessor, der dazu programmiert ist, basierend auf einer Ausgabe mindestens eines Sensors des Host-Fahrzeugs eine oder mehrere Zieldynamiken eines Zielfahrzeugs zu bestimmen; basierend auf einer oder mehreren Host-Dynamiken des Host-Fahrzeugs und den Zieldynamiken eine Zeit bis zur Kollision zu bestimmen; basierend auf der Zeit bis zur Kollision und der Host-Dynamiken eine Host-Verzögerung für das Host-Fahrzeug zu bestimmen, um die Kollision zu vermeiden; basierend auf der Zeit bis zur Kollision und der Zieldynamik eine Zielverzögerung für das Zielfahrzeug zu bestimmen, um die Kollision zu vermeiden; basierend auf der Host-Verzögerung und der Zielverzögerung einen Host-Verzögerungsschwellenwert zu bestimmen; und basierend auf einer Geschwindigkeit des Host-Fahrzeugs und dem Host-Verzögerungsschwellenwert zu bestimmen, das Host-Fahrzeug zu bremsen.
Systems and methods are provided for vehicle navigation. In one implementation, a system for a host vehicle includes at least one processor programmed to determine, based on an output of at least one sensor of the host vehicle, one or more target dynamics of a target vehicle; determine, based on one or more host dynamics of the host vehicle and the target dynamics, a time to collision; determine, based on the time to collision and the host dynamics, a host deceleration for the host vehicle to avoid the collision; determine, based on the time to collision and the target dynamics, a target deceleration for the target vehicle to avoid the collision; determine, based on the host deceleration and the target deceleration, a host deceleration threshold; and determine, based on a speed of the host vehicle and the host deceleration threshold, to brake the host vehicle.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR SELEKTIVEN VERZÖGERUNG EINES FAHRZEUGS
2022-09-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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