Ein erster Stromsollwert ImctO eines Wendemotors wird auf der Grundlage eines Zielwinkels erzeugt, und der Wendemotor wird auf der Grundlage eines zweiten Stromsollwerts Imct angetrieben, der durch Einschränken des ersten Stromsollwerts ImctO mit einem Stromeinschränkungswert in Übereinstimmung mit der Winkelgeschwindigkeit des Wendemotors erhalten wird. Ein erstes Drehmomentsignal Tref_a wird auf der Grundlage eines vorbestimmten Grundkennfelds in Übereinstimmung mit mindestens einer Fahrzeuggeschwindigkeit Vs und einem Lenkwinkel θh eines Fahrzeugs erzeugt, und ein Ziel-Lenkdrehmoment Tref wird erzeugt, indem zu dem ersten Drehmomentsignal Tref_a ein zweites Drehmomentsignal Tref_t in Übereinstimmung mit der Abweichung zwischen dem ersten Stromsollwert ImctO und dem zweiten Stromsollwert Imct addiert wird.

    A first current command value of a turning motor is generated based on a target turning angle, and the turning motor is driven based on a second current command value obtained by restricting the first current command value with a current restriction value in accordance with the angular velocity of the turning motor. A first torque signal is generated based on a predetermined basic map in accordance with at least a vehicle speed and a steering angle of a vehicle, and a target steering torque is generated by adding, to the first torque signal, a second torque signal in accordance with the deviation between the first current command value and the second current command value.


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    Titel :

    FAHRZEUGLENKVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    MORI KENJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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