Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, ein Informationsverarbeitungsverfahren und ein Programm, die es ermöglichen, einen Pfad selbst für einen mobilen Körper, der sich mit hoher Geschwindigkeit bewegt, geeignet zu planen. Merkmalspunkte werden unter Verwendung semantischer Segmentation in Korrelation mit einer semantischen Kennzeichnung extrahiert, die ein Objektauthentifizierungsergebnis ist. Merkmalspunkte mit der gleichen semantischen Kennzeichnung werden zum Bilden eines Delaunay-Netzes verbunden, wodurch ein Netz für jedes gleiche Objekt gebildet wird. Dies ermöglicht es, die Position und Entfernung des Objekts dementsprechend zu erkennen und den Pfad zu planen. Die vorliegende Offenbarung ist auf mobile Körper anwendbar.
The present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program that cause a high-speed moving body to appropriately plan a trajectory. A position and distance of an object can be appropriately recognized by extracting feature points in association with a semantic label that is an object certification result by semantic segmentation, connecting feature points of the same semantic label, and forming a Delaunay mesh to form a mesh for each same object, and then a trajectory is planned. The present disclosure can be applied to a moving body.
INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN UND PROGRAMM
2022-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, PROGRAMM UND INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN
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