Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, ein Informationsverarbeitungsverfahren und ein Programm, die es ermöglichen, einen Pfad selbst für einen mobilen Körper, der sich mit hoher Geschwindigkeit bewegt, geeignet zu planen. Merkmalspunkte werden unter Verwendung semantischer Segmentation in Korrelation mit einer semantischen Kennzeichnung extrahiert, die ein Objektauthentifizierungsergebnis ist. Merkmalspunkte mit der gleichen semantischen Kennzeichnung werden zum Bilden eines Delaunay-Netzes verbunden, wodurch ein Netz für jedes gleiche Objekt gebildet wird. Dies ermöglicht es, die Position und Entfernung des Objekts dementsprechend zu erkennen und den Pfad zu planen. Die vorliegende Offenbarung ist auf mobile Körper anwendbar.

    The present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program that cause a high-speed moving body to appropriately plan a trajectory. A position and distance of an object can be appropriately recognized by extracting feature points in association with a semantic label that is an object certification result by semantic segmentation, connecting feature points of the same semantic label, and forming a Delaunay mesh to form a mesh for each same object, and then a trajectory is planned. The present disclosure can be applied to a moving body.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN UND PROGRAMM


    Beteiligte:
    MOTOYAMA TAKUTO (Autor:in) / TOYOSHI MASAHIKO (Autor:in) / LEE SHUN (Autor:in) / URUSHIDO KOHEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, PROGRAMM UND INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN

    MURAKAMI TAKUYA / NAKAMURA YUDAI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, PROGRAMM UND INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN

    HANADA TAKEHIKO / KOBAYASHI KATSUKI / ISHIWATARI YOSUKE | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN UND PROGRAMM

    TAKINO CHIAKI / YAMANAKA KAZUHIRO | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff


    Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Programm

    ITO MASUO | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff