Eine Transportvorrichtung, die von oben gesehen eine große Größe aufweist, kann unter Umständen einen breiten Raum für die Platzierung der Transportvorrichtung erfordern. Außerdem kann das Fahren in einem schmalen Pfad für eine derartige Transportvorrichtung schwierig sein. Die Transportvorrichtung (1) umfasst wenigstens eine Antriebsradeinheit (3). Die wenigstens eine Antriebsradeinheit (3) umfasst eine Antriebsradeinheit (3) mit einem Antriebsmechanismus (4) und einem Lenkmechanismus (5). Der Antriebsmechanismus (4) umfasst ein Antriebsrad (40). Der Lenkmechanismus (5) ist konfiguriert zum Ändern der Ausrichtung des Antriebsrads (40). Der Lenkmechanismus (5) ist über dem Antriebsmechanismus (4) angeordnet. In einem Zustand, in dem eine Last (71) durch die Transportvorrichtung (1) transportiert wird, ist das Antriebsrad (40) von oben gesehen in Nachbarschaft zu der Last (71) angeordnet.

    When the size of a transport device as viewed from above increases, a larger space for placement of the transport device may be required, or it may become difficult for the transport device to travel through a narrow passage. A transport device (1) is provided with at least one drive wheel unit (3). The drive wheel unit (3) included in the at least one drive wheel unit (3) has a travel mechanism (4) and a steering mechanism (5). The travel mechanism (4) includes a drive wheel (40). The steering mechanism (5) changes the direction of the drive wheel (40). The steering mechanism (5) is positioned above the travel mechanism (4). In a state in which a transported object (71) is being transported by the transport device (1), the drive wheel (40) is poisoned in the vicinity of the transported object (71) when viewed from above.


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    Titel :

    Transportvorrichtung, Transportverfahren und Teilemontagesystem


    Beteiligte:
    MIZUNO OSAMU (Autor:in) / SATO HIROYUKI (Autor:in) / MURAYAMA NAOHIRO (Autor:in) / NAKAMURA TOHRU (Autor:in) / TAKAHASHI JUNICHI (Autor:in) / MURAI RYOSUKE (Autor:in) / NISHIKATA TOMOMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H05K PRINTED CIRCUITS , Gedruckte Schaltungen



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