Ein Fahrzeug vom Grätschtyp umfasst einen Lenkungsmechanismus, welcher dazu eingerichtet ist, ein Vorderrad zu lenken; eine Lenkungsdämpfer-Vorrichtung, welche in der Lage ist, eine Dämpfungskraft variabel zu erzeugen, welche auf eine Rotationswirkung des Lenkungsmechanismus wirkt; und eine Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, die Dämpfungskraft der Lenkungsdämpfer-Vorrichtung zu steuern. Die Steuereinheit steuert die Dämpfungskraft auf Grundlage einer Änderungsmenge pro Zeiteinheit eines Lenkung-Drehmoments, welches in dem Lenkungsmechanismus erzeugt wird, und einer Verzögerung des Vorderrads.
A straddle type vehicle comprises a steering mechanism configured to steer a front wheel; a steering damper device capable of variably generating a damping force working on a rotating action of the steering mechanism; and a control unit configured to control the damping force of the steering damper device. The control unit controls the damping force, based on a change amount per unit time of steering torque generated in the steering mechanism and a deceleration of the front wheel.
Fahrzeug vom Grätschtyp und Steuervorrichtung
2022-06-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch