Steuervorrichtung (1) zum Steuern einer elektrischen Servolenkungsvorrichtung (2000), wobei die Steuervorrichtung (1) aufweist:eine Überabtastungscodeerweiterungseinheit (2), die eine Überabtastungsverarbeitung an einem Lenkdrehmomentsignal gemäß einem Lenkdrehmoment durchführt und ein Nach-Codeerweiterung-Lenkdrehmoment durch gleitende Mittelwertverarbeitung einer Gewichtung eines durch die Überabtastungsverarbeitung erlangten Lenkdrehmomentüberabtastungssignals erlangt, undeine Basisunterstützungssteuereinheit (31), die ein Basisunterstützungsdrehmoment auf Grundlage des Nach-Codeerweiterung-Lenkdrehmoments erlangt.
A control device obtains a post-code extension steering torque by performing moving average processing of weighting an oversampling signal obtained by oversampling processing, obtains a base assist torque based on the post-code extension steering torque signal, acquires a base assist torque signal that decreases the base assist torque as a vehicle speed increases, performs stabilization processing on the base assist torque signal to obtain an assist torque signal according to the assist torque of an electric power steering device.
STEUERVORRICHTUNG, ANTRIEBSVORRICHTUNG, ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
23.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEUERVORRICHTUNG, ELEKTRISCHE SERVOLENKUNGSVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2025
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