Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Informationsverarbeitungsvorrichtung, ein Informationsverarbeitungsverfahren und ein Programm, die es ermöglichen, die Objekterkennungsgenauigkeit zu verbessern.Eine Merkmalsmengen-Berechnungseinheit eines eigenen Fahrzeugs berechnet stufenweise eine Merkmalsmenge in Bezug auf ein Objekterkennungsergebnis in jeder von mehreren Schichten, eine Erfassungseinheit erfasst eine Merkmalsmenge in Bezug auf ein Objekterkennungsergebnis, das von einer Merkmalsmengen-Berechnungseinheit eines anderen Fahrzeugs berechnet wurde, und eine Erkennungseinheit führt eine Objekterkennung auf der Grundlage der von dem eigenen Fahrzeug berechneten Merkmalsmenge und der von dem anderen Fahrzeug berechneten erfassten Merkmalsmenge durch. Die vorliegende Offenbarung ist auf bewegliche Körper anwendbar.
The present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, and a program for improving object recognition accuracy.A feature amount calculation unit of a user's car calculates a feature amount for an object recognition result in stages in each of a plurality of hierarchies, an acquisition unit acquires a feature amount for an object recognition result calculated by a feature amount calculation unit of another car, and a recognition unit performs the object recognition on the basis of the feature amount calculated by the user's car and the acquired feature amount calculated by the another car. The present disclosure can be applied to a mobile body.
Informationsverarbeitungsvorrichtung, Informationsverarbeitungsverfahren und Programm
2022-06-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN UND PROGRAMM
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