Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuersystem und ein Steuerverfahren, mit denen ein Frontabheben eines Grätschsitzfahrzeugs in geeigneter Weise unterdrückt werden kann. Mit dem Steuersystem und Steuerverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung werden eine Dämpfungskraft der Federung und eine am Grätschsitzfahrzeug auftretende Antriebskraft gesteuert. Ferner wird eine Antriebskraftanpassungssteuerung ausgeführt, mit welcher die am Grätschsitzfahrzeug auftretende Antriebskraft derart angepasst wird, dass ein Frontabheben, bei welchem ein Vorderrad des Grätschsitzfahrzeugs abhebt, unterdrückt wird, und ein Startzeitpunkt der Antriebskraftanpassungssteuerung wird mithilfe einer physikalischen Größe gesteuert, die einen Zustand der Federung widerspiegelt.
The present invention obtains a control system and a control method capable of appropriately suppressing front lift-up of a straddle-type vehicle.In the control system and the control method according to the present invention, damping forces of suspensions and drive power generated to the straddle-type vehicle are controlled. The drive power adjustment control is executed to adjust the drive power generated to the straddle-type vehicle so as to suppress the front lift-up that causes a front wheel of the straddle-type vehicle to lift off from the ground, and initiation timing of the drive power adjustment control is controlled by using a physical quantity to which states of the suspensions are reflected.
Steuersystem und Steuerverfahren
2022-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Garagenmodussteuereinheit, -steuersystem und -steuerverfahren
Europäisches Patentamt | 2020
|STEUERSYSTEM, TRANSPORTVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2023
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