Eine Herunterfallendes-Objekt-Bestimmungsvorrichtung (100), die konfiguriert ist, an einem eigenen Fahrzeug (500) montiert zu sein, ist vorgesehen. Die Herunterfallendes-Objekt-Bestimmungsvorrichtung (100) enthält eine Bezugseinheit (103), die konfiguriert ist, um als ein erstes Erfassungssignal Informationen zu beziehen, die eine Verlagerung eines Objekts nahe einer Ladefläche eines nahegelegenen Fahrzeugs, das nahe des eigenen Fahrzeugs fährt, angeben; und eine Steuereinheit (101), die konfiguriert ist, um zumindest einen der Faktoren, eine Schwingungsfrequenz, eine Amplitude und eine Größe des Objekts nahe der Ladefläche durch Verwendung des ersten Erfassungssignals zu berechnen, und eine Bestimmung durchführt, ob das Objekt nahe der Ladefläche ein Objekt ist, das wahrscheinlich von der Ladefläche herunterfallen wird, oder ein Objekt, das von der Ladefläche herunterfällt, in Übereinstimmung mit einem Berechnungsergebnis.
A falling object determination device configured to be mounted on a vehicle is provided. The falling object determination device includes an acquisition unit configured to acquire, as a first detection signal, information indicating displacement of an object near a cargo bed of a nearby vehicle which travels near the own vehicle; and a control unit configured to calculate at least one of a vibration frequency, an amplitude and a size of the object near the cargo bed by using the first detection signal, and performs a determination whether the object near the cargo bed is an object which is likely to fall from the cargo bed or an object which is falling from the cargo bed in accordance with a calculation result.
Herunterfallendes-Objekt-Bestimmungsvorrichtung, Fahrunterstützungssystem, und Herunterfallendes-Objekt-Bestimmungsverfahren
2022-01-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Computerprogramm, Bestimmungsvorrichtung und Bestimmungsverfahren
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