Eine Erfassungseinheit (11) zum Erfassen von Information über nicht-primäre Fernbedienungsvorrichtungen (1), die in der Lage sind, ein mobiles Objekt durch Kommunikation fernzubedienen, eine Verzögerungszeit-Erfassungseinheit (12) zum Erfassen einer Kommunikations-Verzögerungszeit bei der Kommunikation mit dem mobilen Objekt, eine Verzögerungszeit-Bestimmungseinheit (131) zum Bestimmen, ob die von der Verzögerungszeit-Erfassungseinheit (12) erfasste Kommunikations-Verzögerungszeit einen Verzögerungszeit-Bestimmungsschwellenwert überschreitet oder nicht, eine Schaltziel-Bestimmungseinheit (132) zum Bestimmen, wenn die Verzögerungszeit-Bestimmungseinheit (131) bestimmt, dass die Kommunikations-Verzögerungszeit den Verzögerungszeit-Bestimmungsschwellenwert überschreitet, wenn die Verzögerungszeit-Bestimmungseinheit (131) feststellt, dass die Kommunikationsverzögerungszeit den Verzögerungszeit-Bestimmungsschwellenwert überschreitet, eine Schaltziel-Fernbedienungsvorrichtung aus den nicht-primären Fernbedienungsvorrichtungen (1) in Abhängigkeit davon zu bestimmen, ob eine Schaltbestimmungsbedingung auf der Grundlage der von der Erfassungseinheit (11) erfassten Information über die nicht-primären Fernbedienungsvorrichtungen (1) erfüllt ist oder nicht, und eine Schaltsteuereinheit (13) zum Ausgeben von Schaltanweisungsinformation zum Fernbedienen des mobilen Objekts an die von der Schaltziel-Bestimmungseinheit (132) bestimmte Schaltziel-Fernbedienungsvorrichtung vorgesehen sind.
A remote operation device that remotely operates a mobile object by communication includes processing circuitry configured to acquire information on non-prime remote operation devices that are allowed to remotely operate the mobile object by the communication; detect a communication delay time in the communication with the mobile object; determine whether or not the detected communication delay time exceeds a delay time determination threshold; determine, when it is determined that the communication delay time exceeds the delay time determination threshold, a switching destination remote operation device from among the non-prime remote operation devices depending on whether or not a switching determination condition is satisfied on a basis of the acquired information on the non-prime remote operation devices; and output switching instruction information for remotely operating the mobile object to the determined switching destination remote operation device.
Fernbedienungsvorrichtung und Fernbedienungsverfahren
2022-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04Q Wähltechnik , SELECTING / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |