Bereitgestellt wird eine Objekt-Erkennungsvorrichtung, die eine Vorhersage-Verarbeitungseinheit, eine Temporär-Einstelleinheit und eine Assoziierungs-Verarbeitungseinheit beinhaltet. Die Vorhersage-Verarbeitungseinheit sagt als eine Vorhersageposition an einem durch Modellieren eines Verfolgungsziels ermittelten Objektmodell, eine Position eines Bewegungsziels eines Verfolgungsziels voraus, basierend auf einem durch Bewegung zumindest eines Objektes einer Vielzahl von Objekten als dem Verfolgungsziel gebildeten Bahnverlauf. Die Temporär-Einstelleinheit stellt auf Basis von Spezifikationen eines Sensors, der das Verfolgungsziel detektiert hat, eine Position des zumindest einen Kandidatenpunkts am Objektmodell ein. Die Assoziierungs-Verarbeitungseinheit stellt auf Basis der Position des Kandidatenpunkts und der Vorhersageposition eine Referenzposition am Objektmodell ein. Die Assoziierungs-Verarbeitungseinheit bestimmt, ob die Position des Detektionspunkts und die Vorhersageposition miteinander assoziieren, basierend auf einer Positionsbeziehung zwischen einem Assoziierungsbereich, der so eingestellt wird, dass der Assoziierungsbereich eine Referenzposition am Objektmodell als eine Referenz aufweist, und einem Detektionspunkt zu einer Zeit, wenn der Sensor das zumindest eine Objekt der Vielzahl von Objekten detektiert hat.

    Provided is an object recognition device including a prediction processing unit, a temporary setting unit, and a association processing unit. The prediction processing unit predicts, as a prediction position on an object model obtained by modeling a tracking target, a position of a movement destination of the tracking target based on a trajectory formed by movement of at least one object of a plurality of objects as the tracking target. The temporary setting unit sets, based on specifications of a sensor that has detected the tracking target, a position of at least one candidate point on the object model. The association processing unit sets, based on the position of the candidate point and the prediction position, a reference position on the object model. The association processing unit determines whether the position of the detection point and the prediction position associate with each other based on a positional relationship between a association range which is set so that the association range has a reference position on the object model as a reference and a detection point at a time when the sensor has detected the at least one object of the plurality of objects.


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    Titel :

    Objekt-Erkennungsvorrichtung und Objekt-Erkennungsverfahren


    Beteiligte:
    MORI MASANORI (Autor:in) / IIDA KOJI (Autor:in) / TATEIWA SHINICHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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