Es wird eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung eines seilartigen Körpers bereitgestellt, die eine negative Rückstellkraft verwenden kann, die eine Verschiebung eines seilartigen Körpers eines Aufzugs verstärkt, um zu verhindern, dass die Verschiebung instabil wird. Eine Schwingungsdämpfungsvorrichtung (21) umfasst eine erste Verschiebungsmesseinheit, einen ersten Verschiebungsverstärker und eine Steuereinheit (24). Die erste Verschiebungsmesseinheit misst eine Verschiebung in einer seitlichen Richtung des seilartigen Körpers aufgrund einer Schwingung um eine Gleichgewichtsposition (20) an einer ersten Position (P1) in einer Längsrichtung des seilartigen Körpers eines Aufzugs (1). Der erste Verschiebungsverstärker übt auf den seilartigen Körper eine negative Rückstellkraft aus, die die Verschiebung des seilartigen Körpers verstärkt.Die Steuereinheit (24) veranlasst den ersten Verschiebungsverstärker, eine negative Rückstellkraft anzuwenden, die kleiner ist als eine positive Rückstellkraft, basierend auf der von der ersten Verschiebungsmesseinheit gemessenen Verschiebung. Die positive Rückstellkraft ist eine Kraft, die den seilartigen Körper in die Gleichgewichtslage (20) zurückbringt.
There is provided a vibration suppression device of a rope-like body that can use a negative restoring force that amplifies a displacement of a rope-like body of an elevator to prevent the displacement from becoming unstable. A vibration suppression device (21) includes a first displacement measurement unit, a first displacement amplifier, and a control unit (24). The first displacement measurement unit measures a displacement in a lateral direction of the rope-like body due to vibration about an equilibrium position (20) at a first position (P1) in a longitudinal direction of the rope-like body. The first displacement amplifier applies, to the rope-like body, a negative restoring force that amplifies the displacement of the rope-like body. The control unit (24) causes the first displacement amplifier to apply a negative restoring force smaller than a positive restoring force, based on the displacement measured by the first displacement measurement unit.
Schwingungsdämpfungsvorrichtung für seilartigen Körper eines Aufzugs
2022-09-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Schwingungsunterdrückungsvorrichtung für einen seilartigen Körper eines Aufzugs
Europäisches Patentamt | 2022
|