Fahr-Assistenz-Vorrichtung für ein Fahrzeug vom Satteltyp umfassend:einen Fahrsensor (37), der dazu eingerichtet ist, eine Fahrhaltung eines Fahrers (J) zu erfassen;ein Fahrzeug-Körper-Verhaltens-Erzeugungs-Teil (25), das dazu eingerichtet ist, ein Verhalten an einem Fahrzeugkörper durch eine vorbeschriebene Ausgabe zu erzeugen; undeine Steuerung (27), die dazu eingerichtet ist, ein Antreiben des Fahrzeug-Körper-Verhaltens-Erzeugungs-Teils (25) zu steuern,wobei, wenn das Fahrzeug-Körper-Verhaltens-Erzeugungs-Teil (25) ungeachtet der Bedienung des Fahrers (J) betätigt wird, die Steuerung (27) zuerst das Fahrzeug-Körper-Verhaltens-Erzeugungs-Teil (25) so steuert, dass eine geringe Ausgabe, die geringer ist als eine vorbestimmte Original-Ziel-Ausgabe, als eine vorausschauende Handlung erzeugt wird, und danach einen Ausgabewert setzt gemäß einer Änderung einer Erfassungs-Information des Fahrsensors (37), die durch die geringe Ausgabe erzeugt ist.
A drive assistance device (24) for a saddle type vehicle (1) includes a ride sensor (37) configured to detect a ride attitude of a rider, a vehicle body behavior generating part (25) configured to generate a behavior on a vehicle body by a prescribed output, and a controller (27) configured to control driving of the vehicle body behavior generating part (25), and wherein, when the vehicle body behavior generating part (25) is actuated regardless of the operation of the rider, the controller (27) firstly controls the vehicle body behavior generating part (25) such that a low output that is lower than a predetermined original target output is generated as a predictive action, and sets an output value after that according to a change of detection information of the ride sensor (37) generated by the low output.
FAHR-ASSISTENZ-VORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG VOM SATTELTYP
2024-05-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS |
FAHR-ASSISTENZ-VORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG VOM SATTELTYP
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2016
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