Ein Smart-Klammerlastumschlagssystem, das zum Steuern einer Klammer und Verhindern von zu starkem Einklemmen konfiguriert ist. Das System weist einen ersten Aktuator, der mit einem ersten Klammerarm gekoppelt ist, und einen zweiten Aktuator, der mit einem zweiten Klammerarm gekoppelt ist, ein Aktuatorsteuerventil, das dazu konfiguriert ist, den Strom von Hydraulikfluid zu den Aktuatoren zu steuern, und eine elektrische Steuerung, die dazu konfiguriert ist, dem Aktuatorsteuerventil zu signalisieren, wenn eine Last zusammengedrückt wird, auf. Bei einer Ausführungsform ist die elektrische Steuerung dazu konfiguriert, basierend auf einer Reihe von ersten und zweiten Aktuatorpositionsmessungen und einer Reihe von basisseitigen und stangenseitigen Druckmessungen zu bestimmen, wann das Schließen der Klammerarme zu beenden ist, dann dem Aktuatorsteuerventil zu signalisieren, das Schließen der Klammerarme zu beenden.
A smart clamp load handler system configured for controlling a clamp and preventing over-clamping. The system having a first actuator coupled to a first clamp arm and a second actuator coupled to a second clamp arm, an actuator control valve configured to control flow of hydraulic fluid to the actuators, and an electrical controller configured for signaling the actuator control valve when compressing a load. In one embodiment, the electrical controller is configured for determining when to stop the closing of the clamp arms based on a series of first and second actuator position measurements, and a series of base-side and rod-side pressure measurements, then signaling the actuator control valve to stop the closing of the clamp arms.
STAPLER-ANBAUGERÄT MIT SMART-KLAMMER
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Klammer für Wärmetauscheranordnung und Wärmetauscheranordnung
Europäisches Patentamt | 2019
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