Es werden Techniken für den Betrieb eines Fahrzeugs unter Verwendung mehrerer Bewegungsbeschränkungen bereitgestellt. Die Techniken beinhalten das Identifizieren eines Objekts unter Verwendung eines oder mehrerer Prozessoren eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug weist eine Kollisionswahrscheinlichkeit mit dem Objekt auf, die größer als eine Schwelle ist. Die Prozessoren erzeugen mehrere Bewegungsbeschränkungen für den Betrieb des Fahrzeugs. Mindestens eine Bewegungsbeschränkung beinhaltet eine Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs größer als Null, um eine Kollision des Fahrzeugs mit dem Objekt zu vermeiden. Die Prozessoren identifizieren eine oder mehrere Bewegungsbeschränkungen zum Betreiben des Fahrzeugs, um eine Kollision des Fahrzeugs mit dem Objekt zu vermeiden. Die Prozessoren betreiben das Fahrzeug gemäß den identifizierten Bewegungsbeschränkungen.
Techniques are provided for operation of a vehicle using multiple motion constraints. The techniques include identifying an object using one or more processors of a vehicle. The vehicle has a likelihood of collision with the object that is greater than a threshold. The processors generate multiple motion constraints for operating the vehicle. At least one motion constraint includes a minimum speed of the vehicle greater than zero to avoid a collision of the vehicle with the object. The processors identify one or more motion constraints for operating the vehicle to avoid a collision of the vehicle with the object. The processors operate the vehicle in accordance with the identified motion constraints.
Betrieb eines Fahrzeugs unter Verwendung mehrerer Bewegungsbeschränkungen
14.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Betrieb eines Fahrzeugs unter Verwendung von Bewegungsplanung mit maschinellem Lernen
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