Die Fahrspurpositionsinformation-Ausgabevorrichtung (10) weist eine Abbildungseinheit (13), die eine Peripherie eines Fahrzeugs abbildet, eine Fahrspurextraktionseinheit (31), die eine Fahrspur aus einem durch die Abbildungseinheit erfassten Bild extrahiert, und eine Einheit (32) zum Ausgeben der Fahrspurpositionsinformation, die die Fahrspurpositionsinformation ausgibt, die eine Position der durch die Fahrspurextraktionseinheit extrahierten Fahrspur angibt, auf. Die Fahrspurpositionsinformation-Ausgabeeinheit gibt die Fahrspurpositionsinformation in einem vorgegebenen Fall aus, in dem die Fahrspur in dem durch die Abbildungseinheit erfassten Bild korrekt erscheint.
The traffic lane position information output device includes an imaging unit that images a periphery of a vehicle, a traffic lane extraction unit that extracts a traffic lane from an image captured by the imaging unit, and a traffic lane position information output unit that outputs traffic lane position information indicating a position of the traffic lane extracted by the traffic lane extraction unit. The traffic lane position information output unit outputs the traffic lane position information in a predetermined case where the traffic lane appears correctly in the image captured by the imaging unit.
Fahrspurpositionsinformation-Ausgabevorrichtung
2021-08-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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