Ein Verfahren für ein autonomes Fahrzeug beinhaltet Folgendes: das Empfangen von ersten Objektdaten von einem ersten Sensormodul; das Empfangen von zweiten Objektdaten von einem zweiten Sensormodul; das Vergleichen der ersten Objektdaten mit den zweiten Objektdaten; das Bestimmen, auf Grundlage des Vergleichens der ersten Objektdaten mit den zweiten Objektdaten, ob die ersten Objektdaten den zweiten Objektdaten entsprechen; und als Reaktion auf das Bestimmen, dass die ersten Objektdaten nicht den zweiten Objektdaten entsprechen, das Ausführen einer Maßnahme für das autonome Fahrzeug.
A method for an autonomous vehicle includes: receiving first object data from a first sensor module; receiving second object data from a second sensor module; comparing the first object data to the second object data; determining, based on comparing the first object data to the second object data, whether the first object data corresponds to the second object data; and in response to determining that the first object data does not correspond to the second object data, performing an action for the autonomous vehicle.
SENSORZUSAMMENFÜHRUNG ZUR BESTIMMUNG DER ZUVERLÄSSIGKEIT DES AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEBS
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
NOTHALTESTOPP-PLANUNG WÄHREND DES AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEBS
Europäisches Patentamt | 2020
|AUSFÜHRUNG EINER ANWENDUNG WÄHREND DES FAHRZEUGBETRIEBS
Europäisches Patentamt | 2023
|Die Anpassung des Fahrzeugbetriebs an geaenderte Rahmenbedingungen
Kraftfahrwesen | 1983
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