Mit der vorliegenden Erfindung kann eine Abweichung der optischen Achse einer an einem Fahrzeug befestigten Kamera kostengünstig erfasst werden. Ein Kamerasystem (38) ist an einer Fahrzeugkarosserie (2) eines Fahrzeugs (1) montierbar und umfasst: eine Kamera (10), die dafür konfiguriert ist, ein Bild aufzunehmen; eine Lichtstrahl-Abstrahlvorrichtung (20), die dafür konfiguriert ist, ein Abstrahlung eines Lichtstrahls durchzuführen; und eine Erfassungsschaltung (43), die dafür konfiguriert ist, eine optische Trajektorie des von der Kamera (10) aufgenommenen Lichtstrahls zu erfassen und eine Befestigungsabweichung der Kamera (10) auf der Grundlage der optischen Trajektorie zu bestimmen. Wenn eine Größe der optischen Trajektorie kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert ist, führt die Erfassungsschaltung (43) keine Bestimmungsausgabe der Befestigungsabweichung durch.
A camera system is mountable on a vehicle body of a vehicle. The camera system includes: a camera; a light beam irradiation device; a processor; and a memory having instructions. The instructions, when executed by the processor, cause the processor to perform operations including: detecting an optical trajectory of a light beam from the light beam irradiation device and captured by the camera; and determining an attachment deviation of the camera based on the optical trajectory. If a size of the optical trajectory is smaller than a predetermined threshold, determination output of the attachment deviation is not performed.
Kamerasystem und Fahrzeug
2021-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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