Ein Fahrzeugsteuersystem beinhaltet eine Fahrzeugsteuervorrichtung, die eine zweite Festlegungseinheit (S150), eine Stopperlangungseinheit (S130, S180) und eine Stoppsteuereinheit (S160, S190) beinhaltet. Wenn Unangemessenheitsinformationen empfangen werden, ist die zweite Festlegungseinheit konfiguriert, um eine zweite Stoppposition zum Stoppen eines autonom fahrenden Fahrzeugs, das ein Zielfahrzeug darstellt, festzulegen. Die Stopperlangungseinheit ist konfiguriert ist, um mindestens Positionsinformationen des Zielfahrzeugs an eine Zentralvorrichtung zu übertragen und eine erste Stoppposition zu erlangen. Die Stoppsteuereinheit ist konfiguriert, um das Zielfahrzeug zu veranlassen, zur zweiten Stoppposition zu fahren und in Antwort auf das Erlangen der ersten Stoppposition das Zielfahrzeug zu veranlassen, zur ersten Stoppposition zu fahren.
A vehicle control system includes a vehicle control device and a center device. When inappropriate information is received, the vehicle control device is configured to set a second stop position for stopping an autonomous driving vehicle as a target vehicle. The vehicle control device is configured to transmit at least position information of the target vehicle to the center device and acquire a first stop position.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM UND FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG
2021-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2023
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