Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs, das einen ersten Kanal (12) und einen zweiten Kanal (12') umfasst, die parallel angeordnet sind und jeweils eine elektrische Antriebseinheit umfassen, die eine Hilfskraft an das Lenksystem des Fahrzeugs (2) abgibt, um die Summe zweier abgegebener Hilfskräfte zu erhalten, die dem gesamten Hilfskraftbedarf (30) entspricht, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren umfasst: - einen Schritt des Evaluierens des Kanals mit dem niedrigsten Stromversorgungsspannungswert der Antriebseinheit; einen Schritt des Definierens einer Masterkanal-Funktion, die einen anfänglichen Teil des gesamten Hilfskraftbedarfs abgibt, und einer Slavekanal-Funktion, die einen variablen komplementären Teil der Hilfskraft abgibt, welcher der Differenz zwischen dem anfänglichen Teil der tatsächlich abgegebenen Kraft (32) und dem gesamten Kraftbedarf (30) entspricht; und einen Schritt des Paarens der Masterkanal-Funktion mit dem Kanal, der den niedrigsten Wert der Stromversorgungsspannung der Antriebseinheit aufweist, und der Slavekanal-Funktion mit dem Kanal, der den höchsten Wert der Stromversorgungsspannung der Motorisierung aufweist.
A method for controlling a steering system of a motor vehicle, including first and second channels in parallel, each including an electric power unit delivering an assist force to the steering system of the vehicle, in order to obtain the sum of two delivered assist forces, corresponding to the total assist force required, the method including: evaluating the channel having the lowest power unit power supply voltage value; defining a master channel function delivering an initial portion of the total assist force requirement and a slave channel function delivering a variable complementary portion of the assist force, corresponding to the difference between the initial portion of force actually delivered and the total force requirement; and pairing the master channel function with the channel having the lowest power unit power supply voltage value, and the slave channel function with the channel having the highest power unit power supply voltage value.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LENKSYSTEMS MIT ZWEI REDUNDANTEN ANTRIEBSEINHEITEN
2021-04-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur redundanten Steuerung eines elektrischen Lenksystems eines Kraftfahrzeuges
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