Die vorliegende Erfindung führt im Fall einer Störung einer ECU für automatisches Fahren die Ausfallsicherung geeignet aus. Dieses fahrzeuginterne elektronische Steuersystem ist dadurch gekennzeichnet, dass es umfasst: eine Erkennungsvorrichtung, die die Situation außerhalb eines Fahrzeugs erkennt; eine Wegberechnungseinheit, die einen Weg berechnet, entlang dem das Fahrzeug fahren soll; eine Störungsdiagnoseeinheit, die eine Störung der Wegberechnungseinheit diagnostiziert; und eine Ausgabeeinheit, die Steuersignale ausgibt, die zum Steuern des Fahrzeugs verwendet werden. Die Ausgabeeinheit empfängt das auf der Grundlage einer durch die Erkennungsvorrichtung erzeugten Bremssteueranweisung erzeugte Steuersignal und das auf der Grundlage einer durch die Wegberechnungseinheit erzeugten Wegsteueranweisung erzeugte Steuersignal. Falls die Störungsdiagnoseeinheit diagnostiziert, dass die Wegberechnungseinheit ausgefallen ist, gibt die Ausgabeeinheit das auf der Grundlage der durch die Erkennungsvorrichtung erzeugten Bremssteueranweisung erzeugte Steuersignal aus.
Fail-safe is performed appropriately when an automatic driving ECU has a failure. Provided is an in-vehicle electronic control system including a recognition device that recognizes a situation outside a vehicle, a track calculation unit that calculates a track on which the vehicle travels, a failure diagnosis unit that diagnoses a failure of the track calculation unit, and an output unit that outputs a control signal used to control the vehicle, in which a control signal generated based on a brake control instruction generated by the recognition device and a control signal generated based on a track control instruction generated by the track calculation unit are input to the output unit, and when the failure diagnosis unit diagnoses that the track calculation unit has a failure, the output unit outputs a control signal generated based on the brake control instruction generated by the recognition device.
Fahrzeuginternes elektronisches Steuersystem
08.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGINTERNES STEUERSYSTEM FÜR DIE FAHRZEUGZUBEHÖRINTEGRATION
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