Es wird ein fahrzeuginternes System geschaffen, in dem ein Trägerfahrzeug nicht entsprechend einem vorausfahrenden Fahrzeug verzögert, selbst wenn das vorausfahrende Fahrzeug die Fahrspur zur Rechtsabbiegespur oder zur Linksabbiegespur wechselt und verzögert, nachdem das Trägerfahrzeug in einen Kreuzungsbereich eingefahren ist. Eine CPU 107 (eine erste Steuereinheit) steuert das Trägerfahrzeug derart, dass es dem vorausfahrenden Fahrzeug folgt. Eine Bildverarbeitungsschaltung 106 (eine Detektionseinheit) detektiert eine Spurmarkierung der Fahrspur. Die CPU 107 (die Bestimmungseinheit) bestimmt, ob ein Trägerfahrzeug 201 in den Kreuzungsbereich eingefahren ist. Wenn die Detektion einer der rechten und der linken Spurmarkierung der Fahrspur unterbrochen wird (S20: JA), nachdem das Trägerfahrzeug 201 in den Kreuzungsbereich eingefahren ist (S15: JA), gibt die CPU 107 (die zweite Steuereinheit) den ACC, der bewirkt, dass das Trägerfahrzeug 201 dem vorausfahrenden Fahrzeug 202 folgt, frei.
Provided is an in-vehicle system in which an own vehicle does not decelerate according to a preceding vehicle even if the preceding vehicle changes lanes to the right turn lane or the left turn lane and decelerates after own vehicle entering an intersection area. A CPU 107 (first control unit) controls the own vehicle to follow the preceding vehicle. An image processing circuit 106 (detection unit) detects a lane marking of the traveling lane. The CPU 107 (determination unit) determines whether an own vehicle 201 has entered the intersection area. When the detection of one of the right and left lane markings of the traveling lane is interrupted (S20: YES) after the own vehicle 201 has entered the intersection area (S15: YES), the CPU 107 (second control unit) releases ACC that causes the own vehicle 201 to follow the preceding vehicle 202.
FAHRZEUGINTERNES SYSTEM
25.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
|Bedieneinheit für ein fahrzeuginternes System, fahrzeuginternes System und Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2018
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