Ein autonomes System kann die Kontrolle des menschlichen Fahrers über ein Host-Fahrzeug selektiv ablösen. Das System kann ein Bild empfangen, das repräsentativ für eine Umgebung des Host-Fahrzeugs ist, und auf der Grundlage der Analyse des Bildes ein Hindernis in der Umgebung des Host-Fahrzeugs erkennen. Das System kann eine Fahrereingabe an eine mit dem Host-Fahrzeug assoziierte Drossel-, Brems- und/oder Lenksteuerung überwachen. Das System kann bestimmen, ob die Fahrereingabe dazu führen würde, dass das Host-Fahrzeug innerhalb eines Näherungspuffers relativ zum Hindernis navigiert. Wenn die Fahrereingabe nicht dazu führen würde, dass das Host-Fahrzeug innerhalb des Näherungspuffers navigiert, kann das System der Fahrereingabe erlauben, eine korrespondierende Änderung in einem oder mehreren Host-Fahrzeug-Bewegungssteuerungssystemen zu verursachen. Wenn die Fahrereingabe dazu führen würde, dass das Host-Fahrzeug innerhalb des Näherungspuffers navigiert, kann das System verhindern, dass die Fahrereingabe die entsprechende Änderung verursacht.
An autonomous system may selectively displace human driver control of a host vehicle. The system may receive an image representative of an environment of the host vehicle and detect an obstacle in the environment of the host vehicle based on analysis of the image. The system may monitor a driver input to a throttle, brake, and/or steering control associated with the host vehicle. The system may determine whether the driver input would result in the host vehicle navigating within a proximity buffer relative to the obstacle. If the driver input would not result in the host vehicle navigating within the proximity buffer, the system may allow the driver input to cause a corresponding change in one or more host vehicle motion control systems. If the driver input would result in the host vehicle navigating within the proximity buffer, the system may prevent the driver input from causing the corresponding change.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS
18.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Steuern und/oder Navigieren eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
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