Eine Lenkeinrichtung enthält: erste und zweite Drehmotoren 11, 12, die jeweils eine Kraft zum Bewegen einer Zahnstangenwelle zum Drehen der Räder eines Fahrzeugs ausüben; und erste und zweite Steuergeräte 51, 52, die jeweils den Antrieb der ersten und zweiten Motoren 11, 12 steuern. Wenn die Antriebskraft von einem der ersten und zweiten Motoren 11, 12 als eine auf die Zahnstangenwelle aufzubringende Kraft ausreicht, treibt einer der ersten und zweiten Regler 51, 52, der den Antrieb des einen der Motoren 11, 12 steuert, den einen der Motoren 11, 12 an, und wenn die Antriebskraft des einen der Motoren 11, 12 als eine auf die Zahnstangenwelle aufzubringende Kraft nicht ausreicht, treibt der andere der Regler 51, 52 den anderen der Motoren 11, 12 zusätzlich zum Antrieb des einen der Motoren 11, 12 an.
LENKEINRICHTUNG
2021-02-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |