Bereitstellung einer elektronischen Steuervorrichtung, die aufgrund einer vereinfachten Konfiguration und einer reduzierten Verifizierungsrechenbelastung ohne Multiplexing von Sensoren und Berechnungen geringe Wärme entwickelt.Die Vorrichtung umfasst eine Sensorfusionsverarbeitungseinheit 4, die eine Vielzahl von Sensorinformationen integriert, die von einer Vielzahl von ersten Sensoren 11 und zweiten Sensoren 12 eingegeben wurden, eine Verhaltensvorhersageverarbeitungseinheit 5, die eine Umgebungsobjekt-Vorhersagekarte 8 erhält, in der ein zukünftiges Verhalten eines Zielobjekts auf der Grundlage einer Umgebungskarte 9 des eigenen Fahrzeugs vorhergesagt wird, die von der Sensorfusionsverarbeitungseinheit 4 integriert wurde, und eine erste Vergleichseinheit 102, die die von der Verhaltensvorhersageverarbeitungseinheit 5 vorhergesagte Umgebungsobjekt-Vorhersagekarte 8 mit den Ausgabeinformationen jedes der ersten Sensoren 11 und der zweiten Sensoren 12 der Sensorfusionsverarbeitungseinheit 4 zu einer vorhergesagten Zeit vergleicht.
An electronic control device including a sensor fusion processing unit that integrates a plurality of pieces of sensor information having been input from a plurality of sensors. The electronic control device further including a behavior prediction processing unit that obtains a future value in which a future behavior of a target object is predicted based on joint information integrated by the sensor fusion processing unit. The electronic control device further including a comparison unit that compares a future value predicted by the behavior prediction processing unit with output information of each sensor of the sensor fusion processing unit at a predicted time.
ELEKTRONISCHE STEUERVORRICHTUNG
2020-08-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch