Informationsverarbeitungsvorrichtung (204), die Folgendes aufweist:eine Hindernisdetektionseinheit (212), die ein Hindernis in einer Umgebung eines Fahrzeugs (10) detektiert;eine Kontaktvorhersageeinheit (213), die einen Kontakt zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis auf Basis eines Detektionsergebnisses des Hindernisses vorhersagt;eine Ereignisdetektionseinheit (215), die ein Ereignis detektiert, das aufgrund eines Kontakts zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt auftritt; undeine Kontaktdetektionseinheit (216), die einen Kontakt zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis auf Basis eines Detektionsergebnisses des Ereignisses während eines Zeitraums detektiert, während dessen eine Möglichkeit eines Kontakts zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis vorhergesagt wird,dadurch gekennzeichnet, dass die Ereignisdetektionseinheit als Ereignis ein Kontaktgeräusch detektiert.

    The present technique relates to an information processing device, an information processing method, a program, and a vehicle which realize improvement of accuracy of detecting a contact between a vehicle and an obstacle. The information processing device includes an obstacle detection unit that detects an obstacle in a surrounding area of a vehicle, a contact prediction unit that predicts contact between the vehicle and the obstacle on the basis of a detection result of the obstacle, an event detection unit that detects an event which occurs due to contact between the vehicle and an object, and a contact detection unit that detects contact between the vehicle and the obstacle on the basis of a detection result of the event, during a period of time during which a possibility of contact between the vehicle and the obstacle is predicted. The present technique is applicable to a vehicle, for example.


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    Titel :

    INFORMATIONSVERARBEITUNGSEINRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND FAHRZEUG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS