Ermöglichung einer stabilen Bremsung unabhängig von Einflüssen durch Alterung oder dergleichen einer Bremsvorrichtung.Es ist eine Bremsen-ECU 30 für ein Fahrzeug 1 mit einer Bremsvorrichtung 11 vorgesehen, die eine Bremskraft in Abhängigkeit von dem zugeführten Hydraulikdruck einstellen kann, wobei das Fahrzeug 1 umfasst: einen Hauptdrucksensor 17, der konfiguriert ist, um den der Bremsvorrichtung 11 zugeführten Hydraulikdruck zu messen; und einen G-Sensor 44 und einen Raddrehzahlsensor 12, die so konfiguriert sind, dass sie eine Beschleunigung des Fahrzeugs 1 detektieren und Beschleunigungsinformationen messen können, wobei die Bremsen-ECU 30 so konfiguriert ist, dass sie Folgendes umfasst: einen Druckbefehlswertberechnungsabschnitt 36, der konfiguriert ist, um einen Hydraulikdruck, der der Bremsvorrichtung 11 zu einem Zeitpunkt der Verzögerung des Fahrzeugs 1 zugeführt wird, auf der Grundlage eines voreingestellten Koeffizienten zu bestimmen und zu bewirken, dass der bestimmte Hydraulikdruck der Bremsvorrichtung 11 zugeführt wird; und einen Berechnungsabschnitt 31 für den Bremsmomentkoeffizienten, der konfiguriert ist, um einen Koeffizientenkandidaten zu lernen, der ein Kandidat zum Ändern des Koeffizienten ist, und den Koeffizienten auf der Grundlage einer Beziehung zwischen dem Hydraulikdruck und der Beschleunigung in den Koeffizientenkandidaten zu ändern.

    There is provided a brake ECU 30 for a vehicle 1 with a brake device 11 that can adjust a break force depending on fed hydraulic pressure, the vehicle 1 including: a master pressure sensor 17 configured to measure hydraulic pressure fed to the brake device 11; and a G sensor 44 and a wheel speed sensor 12 configured to be capable of detecting acceleration of the vehicle 1 and measure acceleration information, the brake ECU 30 being configured to include: a pressure command value computation portion 36 configured to determine a hydraulic pressure fed to the brake device 11 at a time of deceleration of the vehicle 1 on a basis of a preset coefficient and cause the determined hydraulic pressure to be fed to the brake device 11; and a brake torque coefficient computation portion 31 configured to learn a coefficient candidate, which is a candidate to change the coefficient, and change the coefficient to the coefficient candidate on a basis of a relationship between the hydraulic pressure and the acceleration.


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    Titel :

    BREMSSTEUERVORRICHTUNG


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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