Ein Informationsverarbeitungssystem enthält einen Sicherheits- und Komfortbestimmer, eine Bündelungsbereichssteuerung und einen Sicherheitsbestimmer. Der Sicherheits- und Komfortbestimmer klassifiziert Parameterwerte, die eine Fahrsituation eines Fahrzeugs angeben, in mehrere auf der Fahrsicherheit basierende Bereiche. Der Sicherheits- und Komfortbestimmer bestimmt auch ein sicheres Verhalten für das Fahrzeug, durch das die Fahrsituation des Fahrzeugs so justiert wird, dass die Parameterwerte unter einen Sicherheitsbereich mit hoher Fahrsicherheit fallen. Die Bündelungsbereichssteuerung verändert eine Position einer Grenze zwischen den Bereichen gemäß einer äußeren Umwelt des Fahrzeugs. Der Sicherheitsbestimmer erlangt ein Verhaltensschätzergebnis des Fahrzeugs und das durch den Sicherheits- und Komfortbestimmer bestimmte sichere Verhalten und bestimmt eine Verhaltenssteuerung des Fahrzeugs, auf Grundlage des erlangten Schätzergebnisses oder des sicheren Verhaltens.
An information processing system includes a safe behavior determiner, clustering range controller, and safety determiner. The safe behavior determiner classifies parameter values indicating a travel state of a vehicle into multiple ranges based on travel safety. The safe behavior determiner also determines a safe behavior for the vehicle by which the travel state of the vehicle is adjusted such that the parameter values fall under a safety range with high travel safety. The clustering range controller changes a position of a boundary between the ranges according to an external environment of the vehicle. The safety determiner acquires a behavior estimation result of the vehicle and the safe behavior determined by the safe behavior determiner, and determines behavior control of the vehicle on the basis of at least the acquired behavior estimation result or safe behavior.
Informationsverarbeitungssystem, Informationsverarbeitungsverfahren und Aufzeichnungsmedium
2019-10-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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