Fahrzeugsteuersystem (100), das auf ein Fahrzeug mit einer Hydraulikdrucksteuereinheit (22) zum Einstellen des Hydraulikdrucks (Pwc) in einem Radzylinder (13a, 13b, 13c, 13d), der für ein Rad (FL, FR, RL, RR) vorgesehen ist, angewendet ist, wodurch die Bremskraft auf das Rad (FL, FR, RL, RR) eingestellt wird, und das Folgendes aufweisteine Steuereinheit (121), die eine Steuereinheit ist, an die erste Solldaten (Tr1), die einen Sollwert (PwcTr) für den Hydraulikdruck (Pwc) in dem Radzylinder (13a, 13b, 13c, 13d) betreffen, durch ein erstes Kommunikationssystem (111) eingegeben werden und zweite Solldaten (Tr2), die den Sollwert (PwcTr) betreffen, durch ein zweites Kommunikationssystem (112) verschieden von dem ersten Kommunikationssystem (111) eingegeben werden, und die die Hydraulikdrucksteuereinheit (22) auf der Basis von zumindest einem Solldatenelement von den ersten Solldaten (Tr1) und den zweiten Solldaten (Tr2) steuert, undeine Eingabeüberwachungseinheit (132), die bestimmt, ob die ersten Solldaten (Tr1) in einem Nicht-Eingabe-Zustand sind, in dem sie nicht an die Steuereinheit (121) eingegeben werden, und bestimmt, ob die zweiten Solldaten (Tr2) in einem Nicht-Eingabe-Zustand sind, in dem sie nicht an die Steuereinheit (121) eingegeben werden, wobei:die Eingabeüberwachungseinheit (132) bestimmt, dass die ersten Solldaten (Tr1) in dem Nicht-Eingabe-Zustand sind, falls der Zustand, in dem die ersten Solldaten (Tr1) nicht an die Steuereinheit (121) eingegeben werden, für eine erste Bestimmungszeit (TM1Th) oder länger andauert, und bestimmt, dass die zweiten Solldaten (Tr2) in dem Nicht-Eingabe-Zustand sind, falls der Zustand, in dem die zweiten Solldaten (Tr2) nicht an die Steuereinheit (121) eingegeben werden, für eine zweite Bestimmungszeit (TM2Th) oder länger andauert, wobei das entsprechende Steuersystem (100) Folgendes aufweist:eine Backup-Prozesseinheit (134), die einen Backup-Prozess eines Wiederherstellens der Bremskraft oder eines Drängens zum Wiederherstellen der Bremskraft durchführt, um eine Verringerung der Bremskraft auf das Rad (FL, FR, RL, RR), die einer Verringerung des Hydraulikdrucks (Pwc) in dem Radzylinder (13a, 13b, 13c, 13d) zurechenbar ist, zu kompensieren, falls es durch die Eingabeüberwachungseinheit (132) bestimmt ist, dass die ersten Solldaten (Tr1) in dem Nicht-Eingabe-Zustand sind, und es bestimmt ist, dass die zweiten Solldaten (Tr2) in dem Nicht-Eingabe-Zustand sind, undeine Bestimmungszeitänderungseinheit (133), die einen Zeitverkürzungsprozess eines Verkürzens der zweiten Bestimmungszeit (TM2Th) in dem Fall durchführt, in dem es durch die Eingabeüberwachungseinheit (132) bestimmt ist, dass die ersten Solldaten (Tr1) in dem Nicht-Eingabe-Zustand sind, verglichen zu dem Fall, in dem es nicht bestimmt ist, dass die ersten Solldaten (Tr1) in dem Nicht-Eingabe-Zustand sind.
This vehicle control system is provided with an input monitoring unit and a determination time changing unit. When a state in which first target data is not input to a second control unit continues for a first determination time or longer, the input monitoring unit determines the first target data to be in a non-input state. When a state in which second target data is not input to the second control unit continues for a second determination time or longer, the input monitoring unit determines the second target data to be in a non-input state. When the first target data is determined to be in a non-input state, the determination time changing unit shortens the second determination time.
Fahrzeugsteuersystem
06.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |