Ein Aktionsplanungssystem und -verfahren für autonome Fahrzeuge werden bereitgestellt. Das System umfasst einen oder mehrere Prozessoren und ein oder mehrere nichttransitorische computerlesbare Speichermedien, die darauf gespeichert ein Computerprogramm aufweisen, das von dem einen oder den mehreren Prozessoren verwendet wird, wobei das Computerprogramm den einen oder die mehreren Prozessoren veranlasst zum Schätzen einer zukünftigen Umgebung eines autonomen Fahrzeugs, Erzeugen einer möglichen Trajektorie für die autonomen Fahrzeuge, Vorhersagen einer Bewegung und von Reaktionen von jedem dynamischen Hindernis in der zukünftigen Umgebung des autonomen Fahrzeugs auf der Grundlage eines aktuellen lokalen Verkehrskontextes und Erzeugen einer über Zeitschritte hinweg iterativen Vorhersage.

    An action planning system (100) and method for autonomous vehicles are provided. The system (100) comprises one or more processors (108) and one or more non-transitory computer-readable storage medium (110) having stored thereon a computer program used by the one or more processors (108), wherein the computer program causes the one or more processors (108) to estimate future environment of an autonomous vehicle (114), generate a possible trajectory for the autonomous vehicle (114), predict motion and reactions of each dynamic obstacle in the future environment of the autonomous vehicle (114) based on current local traffic context, and generate a prediction iteratively over timesteps.


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    Titel :

    Aktionsplanungssystem und -verfahren für autonome Fahrzeuge


    Beteiligte:
    HARDY JASON SCOTT (Autor:in) / SADAT SEYED ABBAS (Autor:in) / GLASER THOMAS (Autor:in) / MUELLER JOERG (Autor:in) / JACOB MITHUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-08-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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