Ein Führungssystem für autonome Fahrzeuge ermöglicht es, ein teilmontiertes batterieelektrisches Fahrzeug (BEV) durch einen Montageprozess mit temporärer Hinzufügung eines Sensorschlittens zu führen. Das teilmontierte BEV beinhaltet eine Fahrzeugkarosserie, eine mit der Fahrzeugkarosserie gekoppelte Fahrzeugsteuerung, eine elektrisch mit der Fahrzeugsteuerung gekoppelte Batterie, einen Sensorschlitten, der konfiguriert ist, um unter die Fahrzeugkarosserie des BEV gekoppelt zu werden. Der Sensorschlitten ist konfiguriert, um das BEV durch einen Montageprozess zu führen. Der Sensorschlitten beinhaltet einen Schlittenkörper, der konfiguriert ist, um unter die Fahrzeugkarosserie des BEV gekoppelt zu werden, und eine Vielzahl von Sensoren, die mit dem Schlittenkörper gekoppelt sind. Der Sensor-schlitten beinhaltet eine Schlittensteuerung in Verbindung mit den Sensoren und der Fahrzeugsteuerung. Die Schlittensteuerung ist mit dem Sensorschlitten gekoppelt.
An autonomous vehicle guidance system enables a partially assembled battery-electric vehicle (BEV) to be guided through an assembly process with the temporary addition of a sensor skid. The partially assembled BEV includes a vehicle body, a vehicle controller coupled to the vehicle body, a battery electrically coupled to the vehicle controller, a sensor skid configured to be coupled under the vehicle body of the BEV. The sensor skid is configured to guide the BEV through an assembly process. The sensor skid includes a skid body configured to be coupled under the vehicle body of the BEV and a plurality of sensors coupled to the skid body. The sensor skid includes a skid controller in communication with the sensors and the vehicle controller. The skid controller is coupled to the sensor skid.
FÜHRUNGSSYSTEM UND -VERFAHREN FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
07.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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