In einigen Ausführungsformen beinhaltet der offenbarte Gegenstand ein System und ein Verfahren zur dynamischen Identifizierung von Objekten und Umgebungsveränderungen zur Verwendung bei autonomen Fahrzeugen. Zur effizienten Erfassung von Veränderungen für autonome oder teilautonome Fahrzeuge können Ausführungsformen eine Methode verwenden, die auf Hintergrundentfernung und Bildsubtraktion beruht, wobei Bewegungserfassung anstelle einer vollständigen Objektidentifizierung für alle Objekte in einem Bild verwendet wird. Dabei werden nahe eines Straßenabschnitts befindliche Straßeneinheiten oder virtuelle Straßeneinheiten in der Cloud, andere Fahrzeuge oder Mobileinrichtungen (z.B. Drohnen) verwendet, um Hintergrundbilder für einen Straßenabschnitt abzurufen und zur Verwendung durch das autonome Fahrzeug zu speichern. Weitere Ausführungsformen sind beschrieben und beansprucht.

    In some embodiments, the disclosed subject matter involves a system and method for dynamic object identification and environmental changes for use with autonomous vehicles. For efficient detection of changes for autonomous, or partially autonomous vehicles, embodiments may use a technique based on background removal and image subtraction which use motion detection rather than full object identification for all objects in an image. Road side units proximate to a road segment or virtual road side units in the cloud, other vehicles or mobile device (e.g., drones) are used to retrieve and store background images for a road segment, to be used by the autonomous vehicle. Other embodiments are described and claimed.


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    Titel :

    Erfassung von Verkehrsdynamik und Strassenveränderungen beim autonomen Fahren


    Beteiligte:
    TATOURIAN IGOR (Autor:in) / ZANDER JUSTYNA (Autor:in) / WOUHAYBI RITA H (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.12.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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    Kolarova, Viktoriya / Steck, Felix / Bahamonde Birke, Francisco Jose | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

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