Eine Erfassungsvorrichtung enthält einen Transceiver und einen Detektor. Der Transceiver veranlasst einen in einem Fahrzeug verwendeten Ultraschallsensor zum abwechselnden Aussenden einer ersten Sendewelle mit einem ersten Amplitudenpegel und einer zweiten Sendewelle mit einem zweiten Amplitudenpegel, der größer als der erste Amplitudenpegel ist. Der Transceiver empfängt von dem Ultraschallsensor eine erste reflektierte Welle der ersten Sendewelle und eine zweite reflektierte Welle der zweiten Sendewelle. Der Detektor erfasst ein Hindernis auf Grundlage der ersten reflektierten Welle oder der zweiten reflektierten Welle mit einem Empfangspegel, der größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist. Der Detektor erfasst das Hindernis auf Grundlage der zweiten reflektierten Welle, welche eine zweite Straßenoberflächenreflexionswelle aus der zweiten reflektierten Welle nicht enthält.
A detection device includes a transceiver and a detector. The transceiver causes an ultrasonic sensor used in a vehicle to alternately transmit a first transmission wave having a first amplitude level and a second transmission wave having a second amplitude level that is larger than the first amplitude level. The transceiver receives, from the ultrasonic sensor, a first received signal of the first transmission wave and a second received signal of the second transmission wave. The detector detects an obstacle based on the first received signal or the second received signal having a reception level larger than a predetermined threshold. The detector detects the obstacle based on the second received signal that does not include a second road surface reflected wave out of the second received signal.
Erfassungsvorrichtung, Erfassungsverfahren und Aufzeichnungsmedium
13.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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