Objekterfassungsvorrichtung (30), die auf ein Fahrzeugsystem angewandt wird, das einen lateralen Sensor (10) aufweist, der an einem Seitenteil eines Fahrzeugs (50) vorgesehen ist und Prüfwellen sendet und reflektierte Wellen entsprechend den Prüfwellen empfängt und Abstandsinformation, die einen Abstand zu einem Objekt beschreibt, das sich an einer Position auf einer lateralen Seite des Fahrzeugs befindet, auf der Grundlage der reflektierten Wellen erfasst, wobei die Objekterfassungsvorrichtung das Objekt auf der Grundlage der durch den lateralen Sensor erfassten Abstandsinformation erfasst, wobei die Objekterfassungsvorrichtung aufweist:- einen Bewegungsobjekt-Beurteilungsabschnitt, der dann, wenn Abstandsinformation über das Objekt von dem lateralen Sensor erfasst wird, beurteilt, ob oder nicht das Objekt ein vorbestimmtes sich bewegendes Objekt ist, das sich bezüglich des Fahrzeugs in Bewegung befindet; und- einen Zielbestimmungsabschnitt, der auf der Grundlage eines Beurteilungsergebnisses, ob oder nicht das Objekt das sich bewegende Objekt ist, bestimmt, dass das Objekt ein Ziel ist, das einer Kontaktvermeidungsverarbeitung zu unterziehen ist, die zur Vermeidung eines Kontakts mit dem Objekt ausgeführt wird, wobei- der Zielbestimmungsabschnitt bei einer Beurteilung des Objekts als das sich bewegende Objekt eine Bestimmung des Objekts als das Ziel erschwert, um so eine Ausführung der Kontaktvermeidungsverarbeitung zu erschweren,- die Objekterfassungsvorrichtung die durch den lateralen Sensor erhaltene Abstandsinformation temporär speichert und die Kontaktvermeidungsverarbeitung bezüglich des Objekts auf der Grundlage des Informationsverlaufs ausführt, und- der Zielbestimmungsabschnitt bei einer Beurteilung des Objekts als das sich bewegende Objekt eine Speicherung der durch den lateralen Sensor erhaltenen Abstandsinformation als den Informationsverlauf erschwert.
An ECU is applied to a vehicle system that is provided with lateral sensors which acquire distance information expressing a distance to an object that is located at a position on a lateral side of a vehicle. When distance information on the object is acquired by the lateral sensors, a judgement is made by the ECU as to whether or not the object is a predetermined moving object that moves relative to the vehicle. The ECU determines that the object is a target to be subjected to contact avoidance processing for avoiding contact with the object, based on a result of judging whether or not the object for which the distance information is acquired is a moving object.
OBJEKTERFASSUNGSVORRICHTUNG
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |