Es wird eine Fahrstuhl-Steuereinrichtung angegeben, die zum stabilen Verringern eines Rucks beim Anfahren und eines Zurückbewegens einer Kabine imstande ist, indem sie in einem kurzen Zeitraum ein Ungleichgewichts-Moment schätzt und korrigiert, nachdem eine Bremse gelöst worden ist. Das Ungleichgewichts-Moment, das die Gewichtsdifferenz zwischen der Kabine und einem Gegengewicht ist, wird mittels eines Schätzers für Ungleichgewichts-Momente auf der Basis eines Motor-Antriebsstroms oder eines Drehmoment-Strom-Befehlssignals eines Motors und eines detektierten Geschwindigkeitssignals des Motors geschätzt. Die Fahrstuhl-Steuereinrichtung weist Folgendes auf: die Schalteinheit, die so konfiguriert ist, dass sie auswählt, ob sie als Befehlssignal für Drehmoment-Versatzstrom ein Signal ausgibt, das erhalten wird, indem das geschätzte Ungleichgewichts-Moment zu einem Wert addiert wird, der zum Geschwindigkeitssignal proportional ist, oder als Befehlssignal für Drehmoment-Versatzstrom das geschätzte Ungleichgewichts-Moment ausgibt, nachdem die Bremse gelöst worden ist, die zum Abbremsen der Rotation des Motors konfiguriert ist; und eine Additionseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie das Befehlssignal für Drehmoment-Versatzstrom, das aus der Schalteinheit ausgegeben wird, zum Drehmoment-Strom-Befehlssignal addiert, das in die Strom-Steuereinheit eingegeben werden soll.

    Provided is an elevator control device with which unbalance torque after brake release can be estimated in a short amount of time and corrected, whereby startup shock and car rollback can be stabilized and reduced. The present invention is provided with: a switching unit for estimating unbalance torque, which is the weight difference between a car and a balancing weight, using an unbalance torque estimator on the basis of motor drive current or a motor torque current command signal, and a motor speed detection signal, the switching unit selecting whether to output, as a torque offset current command signal, a signal obtained by adding the estimated unbalance torque and a value proportional to the speed signal, or to output, as the torque offset current command signal, the estimated unbalance torque after the brake for braking the rotation of the motor is released; and an addition unit for adding, to a torque current command signal which is the input of a current control unit, the torque offset current command signal output from the switching unit.


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    Titel :

    FAHRSTUHL-STEUEREINRICHTUNG


    Beteiligte:
    YOKOYAMA EIJI (Autor:in) / OTSUKA YASUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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