Es werden eine autonome Fahrunterstützungsvorrichtung und ein Computerprogramm bereitgestellt, die eine Steuertrajektorie mit einer Form, die dem Typ einer autonomen Fahrunterstützung entspricht, erzeugen können. Genauer gesagt sind die autonome Fahrunterstützungsvorrichtung und das Computerprogramm ausgebildet zum Einstellen einer Zielfahrtrajektorie (50), die eine gerichtete Fahrtrajektorie für eine Straße, auf der ein Fahrzeug fährt, ist, Einstellen eines Steuerzielpunkts (52) auf eine Position, die sich auf der Zielfahrtrajektorie (50) und in Fahrtrichtung des Fahrzeugs vor einem Trajektorienerzeugungsstartpunkt (51) befindet, basierend auf dem Typ einer autonomen Fahrunterstützung, der in dem Fahrzeug ausgeführt wird, und Erzeugen einer Steuertrajektorie (60), der das Fahrzeug folgen soll, unter Verwendung einer Trajektorie von dem Trajektorienerzeugungsstartpunkt (51) zu dem Steuerzielpunkt (52).
Autonomous driving assistance devices, methods and programs generate assistance information to be used in autonomous driving assistance that is executed in a vehicle. The devices, methods and programs set a target travel trajectory that is an aimed travel trajectory for a road on which the vehicle travels and set a control target point to a position that is located on the target travel trajectory and ahead of a trajectory generation start point in a direction in which the vehicle is traveling based on a type of autonomous driving assistance being executed in the vehicle. The devices, methods and programs generate a control trajectory to be followed by the vehicle by using a trajectory from the trajectory generation start point to the control target point.
Autonome Fahrunterstützungsvorrichtung und Computerprogramm
06.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2018
|