Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erleichtern des Lenkens eines Fahrzeugs durch einen Fahrer des Fahrzeugs während des Fahrens auf einer Straße. Das Verfahren umfasst den Schritt des Ermittelns (330) eines Lenkdrehmoments auf Basis einer aktuellen Fahrsituation (310), um den Fahrer während des Fahrens zu unterstützen. Das Verfahren umfasst ferner den Schritt des Ermittelns (320) einer Fahrerlenkradaktivitätsfunktion, die widerspiegelt, ob und in welchem Grad der Fahrer mithilfe des Lenkrads lenkt. Der Schritt des Ermitteins eines Lenkdrehmoments auf Basis einer aktuellen Fahrsituation, um den Fahrer zu unterstützen, umfasst den Schritt des Berücksichtigens (P, I, D, 332) des Ergebnisses der auf diese Weise ermittelten Fahrerlenkradaktivitätsfunktion. Das Verfahren umfasst ferner den Schritt des Bereitstellens (TQ) eines auf diese Weise ermittelten Lenkdrehmoments. Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf ein System zum Erleichtern des Lenkens eines Fahrzeugs während des Fahrens auf einer Straße. Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.

    The present invention relates to a method for facilitating steering of a vehicle by a driver of the vehicle during driving along a road. The method comprises the step of determining (330) a steering torque based upon current driving situation (310) so as to assist said driver during driving. The method further comprises the step of determining (320) a driver steering wheel activity function reflecting if, and to what extent said driver is steering by means of said steering wheel. The step of determining a steering torque based upon current driving situation so as to assist said driver comprises the step of considering (P, I, D, 332) the result of the thus determined driver steering wheel activity function. The method further comprises the step of providing (TQ) a thus determined steering torque. The present invention also relates to a system for facilitating steering of a vehicle during driving along a road. The present invention also relates to a vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.


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    Titel :

    Verfahren und System zum Erleichtern des Lenkens eines Fahrzeugs durch einen Fahrer des Fahrzeugs während des Fahrens auf einer Strasse


    Beteiligte:
    ANDERSSON JONNY (Autor:in) / BREDBERG LINUS (Autor:in) / LARSSON CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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