Automatikfahrzeug-Dispatchingsystem, umfassend:eine Vielzahl automatischer Fahrzeuge; undeine Servervorrichtung, die eine Kommunikation mit der Vielzahl automatischer Fahrzeuge durchführt,wobei die Servervorrichtung enthält:einen Serverkommunikator, der eine Kommunikation mit der Vielzahl automatischer Fahrzeuge durchführt;einen Serverspeicher, der speichert: (i) Gebietsinformationen, die eine Vielzahl von Wegpunkten in einem vorgegebenen Gebiet enthalten, die eine Fahrtroute für die Vielzahl automatischer Fahrzeuge angeben, wobei jeder aus der Vielzahl von Wegpunkten Fahrattribute enthält, die einen Bewegungsstatus des automatischen Fahrzeugs auf der Fahrtroute darstellen; und (ii) Fahrzeuginformationen, die ein Fahrzeugattribut jedes aus der Vielzahl automatischer Fahrzeugen angeben; undeinen Routensucher, der für jedes aus der Vielzahl automatischer Fahrzeuge erste Routeninformationen erstellt, die eine Vielzahl von Wegpunkten enthalten, gewählt unter der Vielzahl von Wegpunkten der Gebietsinformationen gemäß den Fahrzeuginformationen, die dem automatischen Fahrzeug entsprechen, wobei die ersten Routeninformationen eine erste Fahrtroute für das automatische Fahrzeug angeben,wobei jedes aus der Vielzahl automatischer Fahrzeuge enthält:einen Fahrzeugkommunikator, der die durch den Routensucher für das automatische Fahrzeug erstellten ersten Routeninformationen erlangt, indem er eine drahtlose Kommunikation mit der Servervorrichtung durchführt; undeine Fahrsteuerung, die das automatische Fahrzeug veranlasst, auf Grundlage der durch den Fahrzeugkommunikator erlangten ersten Routeninformationen zu fahren,wobei die Fahrattribute enthalten: eine Position des Wegpunkts, eine Fahrzeuggeschwindigkeit beim Durchfahren des Wegpunkts, einen Eintrittswinkel, mit dem ein Fahrzeug einfahren soll, und eine Fahrzeug-Fahrtrichtung, unddas Fahrzeugattribut für jedes aus der Vielzahl automatischer Fahrzeuge enthält: eine Fahrzeuglänge, eine Fahrzeugbreite und ein Gewicht des automatischen Fahrzeugs.

    An automatic vehicle dispatching system includes automatic vehicles, and a server device that performs communication with the automatic vehicles. The server device includes: a storage that stores: area information that includes path points in a predetermined area that indicate a drive route, each of the path points including driving attributes that represent an automatic vehicle movement state on the drive route; and vehicle information indicating a vehicle attribute of each of the automatic vehicles; and a route searcher that generates, for each of the automatic vehicles, first route information that includes path points selected from among the path points of the area information according to the vehicle information that corresponds to the automatic vehicle, the first route information indicating a first drive route for the automatic vehicle. Each of the automatic vehicles is controlled to drive based on the first route information generated.


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    Titel :

    Automatikfahrzeug-Dispatchingsystem und Servervorrichtung


    Beteiligte:
    YAMAGUCHI KATSUHISA (Autor:in) / NAGAI TAKUMARU (Autor:in) / FUKUMIYA EIJI (Autor:in) / ANEZAKI MASAHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-05-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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