Die vorliegende Erfindung erstreckt sich auf Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Verwenden von unbemannten Luftfahrzeugen (unmanned aerial vehicles - UAV) zum Überprüfen von autonomen Fahrzeugen. Ein autonomes Fahrzeug führt ein UAV (oder „Drohne“) in einem geschützten Bereich, beispielsweise einem Handschuhfach, Kofferraum usw. mit. Zwischen Fahrten kann das UAV eingesetzt werden, um das autonome Fahrzeug zu überprüfen. Bilder von dem UAV können zur Bildanalyse an andere Komponenten gesendet werden. Wenn eine Überprüfung abgeschlossen ist, kann das UAV in den geschützten Bereich zurückkehren. Das UAV kann sowohl den Innenraum als auch die Außenseite eines autonomen Fahrzeugs überprüfen. Wenn eine Überprüfung bestanden ist, kann das autonome Fahrzeug eine neue Fahrt beginnen. Wenn eine Überprüfung nicht bestanden ist, kann sich das autonome Fahrzeug für Reparaturen melden oder ein Abschleppfahrzeug herbeirufen.
The present invention extends to methods, systems, and computer program products for using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to inspect autonomous vehicles. An autonomous vehicle carries a UAV (or “drone”) in a protected area, for example, in a glove compartment, trunk, etc. Between rides, the UAV can be deployed to inspect the autonomous vehicle. Images from the UAV can be sent to other components for image analysis. When an inspection is completed, the UAV can return to the protected area. The UAV can inspect both the interior and exterior of an autonomous vehicle. When an inspection is passed, the autonomous vehicle can begin a new ride. When an inspection is failed, the autonomous vehicle can report for repairs or summon a tow vehicle.
Verwenden eines unbemannten Luftfahrzeugs zum Überprüfen von autonomen Fahrzeugen
2019-06-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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