Ein automatischer Fahrsteuerungsplanersteller (11) erstellt einen automatischen Fahrsteuerungsplan, der einen Plan des automatischen Fahrabschnitts, der ein Abschnitt ist, in dem ein betreffendes Fahrzeug automatisch gefahren wird, und einen Plan eines Fahrwechselvorbereitungsabschnitts beinhaltet, der ein Abschnitt zum Wechseln des betreffenden Fahrzeugs von automatischen Fahren auf manuelles Fahren an einer Endphase des automatischen Fahrabschnitts ist. Ein Fahrlastrechner (12) sagt, für jeden Punkt des Fahrwechselvorbereitungsabschnitts, eine Fahrlast voraus, die auf einen Fahrer angewendet wird, wenn der Fahrer das betreffende Fahrzeug manuell fährt. Ein Fahrwechsel-Berechtigungsbestimmer (13) extrahiert, von dem Fahrwechselvorbereitungsabschnitt, einen wechselunterdrückenden Abschnitt, der ein Abschnitt ist, in dem Wechseln von automatischem Fahren auf manuelles Fahren nicht erlaubt ist, basierend auf der an jedem Punkt vorausgesagten Fahrlast. Wenn es den wechselunterdrückenden Abschnitt in dem Fahrwechselvorbereitungsabschnitt gibt, ändert ein Fahrwechselvorbereitungsabschnittkompensator (14) einen Startpunkt des Fahrwechselvorbereitungsabschnitts, um den Fahrwechselvorbereitungsabschnitt in Übereinstimmung mit der Länge des wechselunterdrückenden Abschnitts zu verlängern.
An automatic driving control plan creator creates a plan of an automatic driving section where a subject vehicle is automatically driven, and a plan of a driving switching preparation section for switching the subject vehicle from automatic driving to manual driving. A driving load calculator predicts, for each point of the driving switching preparation section, a driving load applied to a driver when the driver manually drives the subject vehicle. A driving switching permission determiner extracts, from the driving switching preparation section, a switching-inhibited section that is a section where switching from automatic driving to manual driving is not permitted, on the basis of the predicted driving load at each point. A driving switching preparation section compensator changes a start point of the driving switching preparation section so as to lengthen the driving switching preparation section in accordance with the length of the switching-inhibited section.
Automatische Fahrsteuerungsplanungsvorrichtung und automatisches Fahrsteuerungsplanungsverfahren
06.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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