Es wird eine Fahrassistenzvorrichtung (11) angegeben, in der auch dann, wenn eine Hauptstromquellenspannung (Vb) einer elektrischen Hauptspeichervorrichtung (202), wie etwa einer Blei-Säure-Batterie, niedriger als oder gleich der Betriebsspannung (Vactth) einer Vorrichtung zum Überwachen des Zustands eines Fahrers (H) wird, Unterbrechungen bei der Fahrassistenz verhindert werden. Während eines Spannungsminderungszustands, in dem die Hauptstromquellenspannung (Vb) der elektrischen Hauptspeichervorrichtung (202) gleich oder niedriger als die Betriebsspannung (Vactth) der Fahrerzustand-Überwachungsvorrichtung (40) fortdauert, wird der Zustand des Fahrers (H) durch eine Vorrichtung (Lenkdrehmomentsensor (32)) überwacht, der mit der Hilfsstromversorgungsspannung (Vcap) einer elektrischen Hilfsenergiespeichervorrichtung (214), wie etwa eines Kondensators, arbeitet. Somit lässt sich überwachen, ob der Fahrer (H) auf dem Laufenden ist, und die Fahrassistenz auch dann fortzusetzen, während der Spannungsminderungszustand der Hauptstromversorgungsspannung (Vb) fortdauert.
Provided is a driving assistance device such that even if the main power supply voltage of a main electricity storage device becomes less than or equal to the operable voltage of a device for monitoring the state of a driver, interruptions in driving assistance are prevented. While a voltage reduction state in which the main power supply voltage of the main electricity storage device is equal to or less than the operable voltage of the driver state monitoring device is continuing, the state of the driver is monitored by a device (steering torque sensor) that operates with the auxiliary power supply voltage of an auxiliary electricity storage device, such as a capacitor. Thus, it is possible to monitor whether or not the driver is a so-called Driver in the Loop and continue driving assistance even while the voltage reduction state of the main power supply voltage is continuing.
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG
2019-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |