Fahrtunterstützungsvorrichtung, umfassend:eine Bildausgabeeinheit, die ein Bild, das ein Fahrzeugobjekt, welches ein Fahrzeug darstellt, und den Umgebungszustand des Fahrzeugs enthält, an eine Anzeigeeinheit ausgibt;eine Bedienungssignaleingabeeinheit, die, wenn ein Entgegennahmemodus der Fahrtunterstützungsvorrichtung als ein Entgegennahmefreigabemodus eingestellt ist, in dem eine Bedienung durch einen Benutzer entgegengenommen werden kann, eine Gestenbedienung erhält, die das Fahrzeugobjekt in dem an der Anzeigeeinheit dargestellten Bild an eine Position eines Objekts, das ein von dem Fahrzeug verschiedenes vorherbestimmtes Ziel darstellt, bewegt; undeine Befehlsausgabeeinheit, die, wenn die Gestenbedienung des Benutzers erhalten wurde, einen ersten Befehl, der eine Änderung einer relativen Positionsbeziehung zwischen dem Fahrzeug und dem vorherbestimmten Ziel befiehlt, oder einen zweiten Befehl, der eine Ausgabe einer Mitteilung von dem Fahrzeug an das vorherbestimmte Ziel befiehlt, an eine Automatikfahrtsteuereinheit, die das automatische Fahren steuert, ausgibt,wobei der Entgegennahmemodus von dem Entgegennahmefreigabemodus in einen Entgegennahmesperrmodus geändert wird, in den keine Bedienung durch den Benutzer entgegengenommen werden kann, wenn der erste oder der zweite Befehl vorliegt und eine erste Zeit nach der Bestimmung des ersten oder zweiten Befehls auf Basis der Gestenbedienung vergangen ist.
In a driving support device, an image output unit outputs an image including a vehicle object representing a vehicle and a peripheral situation of the vehicle, to a display unit. An operation signal input unit receives a gesture operation by a user that involves moving of the vehicle object in the image displayed on the display unit. A command output unit outputs a command according to the gesture operation, to an automatic driving control unit that controls automatic driving.
FAHRTUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG, FAHRTUNTERSTÜTZUNGSSYTEM, FAHRTUNTERSTÜTZUNGSVERFAHREN, UND AUTOMATISCH FAHRENDES FAHRZEUG
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Verkehrssteuersystem für automatisch fahrendes Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2020
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