Verfahren (400) und Steuereinheit (310) zum Erkennen und Verfolgen eines VRU (200). Das Verfahren (400) umfasst ein Erkennen (401) eines Objekts (200) durch eine Kamera (110) des Fahrzeugs (100); ein Einordnen (402) des erkannten (402) Objekts (200) als einen VRU (200) ein Erkennen (403) des Objekts (200) durch einen Sensor (120) des Fahrzeugs (100); ein Zuordnen (404) des eingeordneten (402) VRU (200) zu dem mit dem Sensor (120) erkannten (403) Objekt (200); und ein Verfolgen (405) des VRU (200) durch den Sensor (120).
Method (400) and control unit (310) for detecting and tracking a VRU (200). The method (400) comprises detecting (401) an object (200) by a camera (110) of the vehicle (100); classifying (402) the detected (401) object (200) as a VRU (200); detecting (403) the object (200) by a sensor (120) of the vehicle (100); mapping (404) the classified (402) VRU (200) with the object (200) detected (403) by the sensor (120); and tracking (405) the VRU (200) by the sensor (120).
Verfahren, Steuereinheit und System zum Erkennen und Verfolgen verletzlicher Verkehrsteilnehmer
2018-05-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Kooperative Abstandsmessung zum Schutz verletzlicher Verkehrsteilnehmer
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