Verfahren zur Beobachtung eines vorgegebenen Überwachungsbereichs, wobei ein oder mehrere Sensorplattformknoten verwendet werden, um eine vorgegebene Anzahl von Teilbereichen des Überwachungsbereichs zu beobachten, wobei das Verfahren umfasst:Beobachtung von Teilbereichen des Überwachungsbereichs mittels der Sensorplattformknoten, um Messdaten für die Teilbereiche zu sammeln,Bereitstellung mindestens eines Vorhersagemodells zur Analyse einer Vorhersagbarkeit von Messdaten für die Teilbereiche auf Basis der gesammelten Messdaten,Berechnung zukünftiger Messdaten für die Teilbereiche und Berechnung einer Unsicherheit der zukünftigen Messdaten über die Zeit durch das Vorhersagemodell, undEinplanen der Sensorplattformknoten zur Überwachung der Teilbereiche gemäß einem Scheduling-Mechanismus, wobei das Einplanen der Sensorplattformknoten von der berechneten Unsicherheit der zukünftigen Messdaten, die für die Teilbereiche vorhergesagt sind, abhängig ist,wobei das Einplanen auf Basis einer Kostenfunktion J(t) gemäßj(t)=∑iPi⋅Unsicherheiti(t) ∀i∈zu ueberwachende Teilbereichedurchgeführt wird, wobei Unsicherheiti(t) die Unsicherheit von vorhergesagten zukünftigen Messdaten für einen Teilbereich /zum Zeitpunkt t ist, wobei Parameter Pigleich 0 ist, wenn ein Sensorplattformknoten einen Teilbereich /zum Zeitpunkt tbeobachtet, und wobei Parameter Pigleich 1 ist, wenn der Sensorplattformknoten einen Teilbereich /zum Zeitpunkt t nicht beobachtet,wobei die Sensorplattformknoten mobile Sensorplattformknoten umfassen, die zu Teilbereichen des Überwachungsbereichs bewegbar sind, wobei die mobilen Sensorplattformknoten zu den Teilbereichen zur Beobachtung der Teilbereiche gemäß dem Scheduling-Mechanismus bewegt werden;wobei Messdaten eines beobachteten Teilbereichs als eine Zeitreihe von Werten bereitgestellt werden, wobei durch Lernen von erfassten Werten das Vorhersagemodell abgeleitet wird zur Vorhersage zukünftiger Werte, die die zukünftigen Messdaten der Teilbereiche repräsentieren;wobei die Unsicherheit von berechneten zukünftigen Messdaten berechnet wird durch Bestimmung und/oder Berücksichtigung von Konfidenzintervallen, die zu den berechneten zukünftigen Messdaten gehören; undwobei Zeitreihen, die von einem mobilen Sensorplattformknoten kommen, mittels Kalman Filtern oder ARIMA ausgewertet werden, um die zukünftigen Messdaten und ein zugehöriges Konfidenzintervall vorherzusagen.
A method for observing a predetermined monitoring area, wherein one or more sensing platform nodes are employed to observe a predetermined number of sub-areas of the monitoring area, includes observing the sub-areas of the monitoring area using the sensing platform nodes so as to collect measuring data for the sub-areas. A prediction model is provided for analyzing predictability of measuring data for the sub-areas based on the collected measuring data. Future measuring data is calculated for the sub-areas and uncertainty of the future measuring data over time is calculated using the prediction model. The sensing platform nodes are scheduled for observation of the sub-areas according to a scheduling mechanism. The scheduling of the sensing platform nodes is dependent on the calculated uncertainty of the future measuring data predicted for the sub-areas.
Verfahren und System zur Beobachtung eines vorgegebenen Überwachungsbereichs
20.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04Q Wähltechnik , SELECTING / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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