Fahrassistenzvorrichtung (15), die in einem eigenen Fahrzeug angebracht ist, und eine Fahrassistenz für das eigene Fahrzeug durchführt, wobei die Fahrassistenzvorrichtung Folgendes umfasst:eine erste Bestimmungseinrichtung (S132, S159), die eine empfohlene Fahrspur, auf der das eigene Fahrzeug fahren soll, basierend auf einem Vergleich zwischen einer vorab festgelegten Fahrzeuggeschwindigkeit, die vorab bestimmt ist, um zu ermöglichen, dass das eigene Fahrzeug mit einer konstanten Geschwindigkeit fährt, einem Fahrzustand eines vorausfahrenden Fahrzeug, das vor dem eigenen Fahrzeug auf einer Fahrspur fährt, auf der das eigene Fahrzeug fährt, und einem Fahrzustand eines benachbarten Fahrzeugs bestimmt, das vor dem eigenen Fahrzeug auf einer benachbarten Spur fährt, die benachbart zur Fahrspur ist; undeine Ausgabeeinrichtung (S133, S145, S155, S163, S255, S265, S300), die eine Ausgabe auf der Grundlage der empfohlenen Fahrspur durchführt,dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinrichtung (S145) eine Ausgabe durchführt, um zu erlauben, dass das eigene Fahrzeug mit einer Spurwechselgeschwindigkeit fährt, die gleich hoch wie oder höher als die vorab festgelegte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, bis der Spurwechsel auf die benachbarten Spur abgeschlossen ist, wenn die erste Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass die empfohlene Fahrspur die benachbarte Spur (S132) ist, und die Geschwindigkeit des benachbarten Fahrzeugs höher ist als die vorab festgelegte Fahrzeuggeschwindigkeit (JA im S135).
A driving assistance apparatus is mounted in an own vehicle and performs driving assistance for the own vehicle. The driving assistance apparatus determines a travel recommended lane in which the own vehicle is to travel, based on a comparison of a preset vehicle speed set in advance to allow the own vehicle to travel at a constant speed, to a travel state of a preceding vehicle traveling ahead of the own vehicle in a travel lane in which the own vehicle is traveling and a travel state of an adjacent vehicle traveling ahead of the own vehicle in an adjacent lane that is adjacent to the travel lane. The driving assistance apparatus performs output based on the travel recommended lane.
Fahrassistenzvorrichtung
06.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch