In einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird bzw. werden eine Amplitude oder Amplituden eines Lenkwinkelsensorausgangssignals und/oder eines Motordrehwinkelsignals vergrößert oder verkleinert, und es wird ein Motorbefehlssignal auf der Grundlage eines Ersatzsignals für ein Drehmomentsensorausgangssignal ausgegeben, das auf der Grundlage des Lenkwinkelsensorausgangssignals und/oder des Motordrehwinkelsignals, das der Justierung seiner Amplitude unterzogen wurde, und dem anderen Signal aus dem Lenkwinkelsensorausgangssignal und dem Motordrehwinkelsignal berechnet, wenn eine Abweichung von der Norm in dem Drehmomentsensorausgangssignal erfasst wird.
One aspect of the present invention increases or reduces an amplitude or amplitudes of a steering angle sensor output signal and/or a motor rotational angle signal, and outputs a motor instruction signal based on a substitute signal for a torque sensor output signal that is calculated based on at least one of the steering angle sensor output signal and the motor rotational angle signal that is subjected to the adjustment of the amplitude thereof, and the other of the steering angle sensor output signal and the motor rotational angle signal, when an abnormality is detected in the torque sensor output signal.
STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR FAHRZEUGMONTIERTE VORRICHTUNG UND SERVOLENKVORRICHTUNG
01.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRZEUGMONTIERTE VORRICHTUNG UND PROGRAMMAKTUALISIERUNGSSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2023
|