Ein Servolenkungssystem umfasst eine Steuerung zur Bereitstellung eines berechneten Drehkraftunterstützungsbedarfs bei einem Ausfall eines Lenkraddrehkraftsensors. Die Steuerung reagiert auf einen oder mehrere der Parameter Elektrisches Servolenkungssystem mit einer Steuerung zur Bereitstellung eines berechneten Drehkraftunterstützungsbedarfs bei einem Ausfall eines Lenkraddrehkraftsensors, wobei die Steuerung entweder auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Lenksäulenposition, eine Lenksäulengeschwindigkeit, eine Schalthebelposition, eine Gierrate des Fahrzeugs oder eine seitlichen Beschleunigung des Fahrzeugs oder mehrere dieser reagiert, um den berechneten Drehkraftunterstützungsbedarf zu erzeugen. Die Steuerung kann so betrieben werden, dass der Drehkraftunterstützungsbedarf durch Bereitstellen von (a) Reibungs- und Trägheitskompensation, (b) Fahrzeugübersteuerungskompensation, (c) Rückwärtsbewegungskompensation, (d) Dämpfungskompensation und (e) Selbstlenkprävention oder mehrere dieser verändert wird.

    An electric power steering system includes a control for providing a calculated torque assist demand in the event of failure of a steering wheel torque sensor. The control is responsive to one or more of a vehicle speed, a steering column position, a steering column velocity, a gear lever position, a vehicle yaw rate and a vehicle lateral acceleration for generating the calculated torque assist demand. The control is operable to modify the torque assist demand by providing one or more of (a) friction and inertial compensation, (b) vehicle oversteer compensation, (c) reverse motion compensation, (d) damping compensation and (e) self steer prevention.


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    Titel :

    Unterstützungskompensation für aktiv gesteuerte Servolenkungssysteme


    Beteiligte:
    ANAND NAIK (Autor:in) / SPIEKER ARNOLD (Autor:in) / SWORN TIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.07.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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