Bordeigene Radarvorrichtung (4), die an einem Fahrzeug (100) derart befestigt ist, dass eine Richtung in 90 Grad in Bezug auf eine Vorne-hinten-Richtung des Fahrzeugs (100) in einem Erfassungsbereich enthalten ist, und die Radarwellen sendet und empfängt, wodurch eine Beobachtungspunktrelativgeschwindigkeit (v) erfasst wird, die eine Relativgeschwindigkeit in Bezug auf einen Beobachtungspunkt ist, der innerhalb des Erfassungsbereiches vorhanden ist und die Radarwellen reflektiert hat, wobei die bordeigene Radarvorrichtung (4) aufweist:eine Stärkeverteilungserzeugungseinrichtung (S10), die eine Stärkeverteilung erzeugt, die eine Beziehung zwischen einem Relativgeschwindigkeitsparameter betreffend die Beobachtungspunktrelativgeschwindigkeit (v) und einem Reflexionsstärkeparameter betreffend eine Reflexionsstärke der Radarwellen, die an dem Beobachtungspunkt reflektiert werden, für mehrere Beobachtungspunkte angibt; undeine Fahrtfahrzeugerfassungseinrichtung (S20 bis S100), die bestimmt, dass ein fahrendes Fahrzeug erfasst wird, wenn in der Stärkeverteilung sich der Reflexionsstärkeparameter verringert, wenn sich der Relativgeschwindigkeitsparameter von einem Zentrumsrelativgeschwindigkeitsparameter erhöht, der der Relativgeschwindigkeitsparameter ist, der einer Spitze in der Reflexionsstärke entspricht, sich der Reflexionsstärkeparameter verringert, wenn sich der Relativgeschwindigkeitsparameter von dem Zentrumsrelativgeschwindigkeitsparameter verringert, und eine Verteilung des Reflexionsstärkeparameters in Bezug auf den Zentrumsrelativgeschwindigkeitsparameter als Zentrum symmetrisch ist, wobeidie Fahrtfahrzeugerfassungseinrichtung (S20 bis S100) durch Vergleichen des Reflexionsstärkeparameters mit einem Fahrtfahrzeugbestimmungswert, der derart vorbestimmt ist, dass er sich mit einem vorbestimmten Steigungsprozentsatz monoton verringert, wenn sich der Relativgeschwindigkeitsparameter von dem Zentrumsrelativgeschwindigkeitsparameter erhöht, und derart vorbestimmt ist, dass er sich mit dem Steigungsprotzentsatz monoton verringert, wenn sich der Relativgeschwindigkeitsparameter von dem Zentrumsrelativgeschwindigkeitsparameter verringert, bestimmt, ob das fahrende Fahrzeug erfasst wird.

    A radar apparatus generates a strength distribution indicating a correspondence relationship between a relative speed parameter related to an observation point relative speed and a reflection strength parameter related to reflection strength of radar waves reflected at an observation point, for a plurality of observation points. Furthermore, the radar apparatus determines that a traveling vehicle is detected when the reflection strength parameter decreases as the relative speed parameter increases from a center relative speed parameter that is the relative speed parameter corresponding to a peak in the reflection strength, the reflection strength parameter decreases as the relative speed parameter decreases from the center relative speed parameter, and a distribution of the reflection strength parameter is symmetrical with the center relative speed parameter at the center.


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    Titel :

    AN EINEM FAHRZEUG MONTIERTE RADARVORRICHTUNG UND BENACHRICHTIGUNGSSYSTEM


    Beteiligte:
    SATOU MIKI (Autor:in) / MIYAKE YASUYUKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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