Eine Zustandsübergangseinheit einer Objekterfassungsvorrichtung bestimmt auf der Grundlage einer vorbestimmten Zustandsübergangsbedingung, in welchem von mehreren Zuständen Information überwenigstens ein Objekt vorliegt, jedes Mal, wenn die Information über den wenigstens einen Objektanwärter erhalten wird, wobei die mehreren Zustände zuvor auf der Grundlage von Korrelationen des wenigstens einen Objektanwärters mit dem Zielobjekt definiert werden. Die Zustandsübergangseinheit bewirkt, dass die Information über den wenigstens einen Objektanwärter unter den mehreren Zuständen übergeht. Eine Bestimmungseinheit bestimmt auf der Grundlage von Übergangsinformation, ob der wenigstens eine Objektanwärter ein Zielobjekt ist, wobei die Übergangsinformation beschreibt, wie ein mit dem wenigstens einen Objektanwärter verknüpfter Zustand zuvor übergegangen ist.
A state transition unit of an object detection apparatus determines which of plural states that information about at least one object lies in based on a predetermined state transition condition each time the information about the at least one object candidate is obtained, the plural states being previously defined based on correlations of the at least one object candidate with the target object. The state transition unit causes the information about the at least one object candidate to transition among the plural states. A determiner determines whether the at least one object candidate is a target object based on transition information, the transition information representing how a state associated with the at least one object candidate has previously transitioned.
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUR OBJEKTGEWINNUNG
30.03.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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