Eine Fahrunterstützungsvorrichtung (6) enthält einen Näheerkennungsabschnitt (71), der ein Hindernis innerhalb eines Setzabstands erkennt, einen Verhaltensregulierabschnitt (73), der eine Zwangsbremsung eines Fahrzeugs durchführt, wenn das Hindernis durch den Näheerkennungsabschnitt erkannt wird, einen Anordnungsspeicher (66), der ein vergangenes Aufnahmebild um einen Zielparkbereich herum speichert, einen Aufnahmebilderlangungsabschnitt (61), der ein vorhandenes aufgenommenes Bild um den Zielparkbereich beim Parken oder Abfahren in oder aus dem Zielparkbereich erlangt, und einen Hindernisspezifizierungsabschnitt (70), der ein nicht ortsfestes Hindernis um den Zielparkbereich herum auf der Grundlage einer Differenz zwischen dem vergangenen aufgenommenen Bild, gespeichert im Anordnungsspeicher und dem momentan aufgenommenen Bild, erlangt durch den Anordnungserlangungsabschnitt spezifiziert. Der Näheerkennungsabschnitt weist einem ortsfesten Objekt einen Setzabstand zu, der kleiner ist als ein Setzabstand, der einem nicht ortsfesten Objekt zugewiesen ist.

    A driving assistance apparatus includes a proximity detection section that detects an obstacle within a set distance, a behavior regulation section that performs a forced braking of a vehicle when the obstacle is detected by the proximity detection section, an arrangement memory that stores a past captured image around a target parking region, a captured image acquisition section that acquires a present captured image around the target parking region at parking or departing with respect to the target parking region, and an obstacle specification section that specifies a non-stationary obstacle around the target parking region, based on a difference between the past captured image stored in the arrangement memory and the present captured image acquired by the arrangement acquisition section. The proximity detection section assigns a stationary object with the set distance that is smaller than the set distance assigned to a non-stationary object.


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    Titel :

    Fahrunterstützungsvorrichtung


    Beteiligte:
    KATOH TAKAHIRA (Autor:in) / YAMAMOTO TAKESHI (Autor:in) / SUZUKI TAKAMITSU (Autor:in) / NAKAMURA YUUKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-03-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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